与duo通信：由于是通过RNDIS协议，所以WSL2在NAT模式下即可，默认就会分配到一个192.168.42.*的IP（duo的ip已经被固定为192.168.42.1）。
WLS2中访问windows文件系统，win filesystem挂载在/mnt下：
2024-7-28：WSL2统一用mirror模式即可
mirror模式能获取宿主机windows的网络信息，包括wlan和以太网。
所以我们把宿主机的以太网卡固定ip即可
桥接模式连接开发板的原理也是通过一个imx_bridge虚拟网卡，桥接到宿主机的以太网网卡上，然后配置宿主机以太网网卡ip，imx_bridge虚拟网卡ip，开发板ip在同一网段，从而实现通信。
2024-7-27 复习时发现WSL2中虚拟机网络没了。。。
解决问题后总结如下：
bridge模式开发imx6ull时，记得检查Hyper-V管理器：
设置成外部网络（与以太网相连）
保证与虚拟机、开发板在同一网段
这样虚拟网卡才能接到这个以太网上，不然之前一次是空的。（可能是之前系统win10升win11导致配置没了？）
配置成功后：
主要网站记录:
bridge模式：
https://www.cnblogs.com/lic0914/p/17003251.html
mirror模式：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/593263088
WSL2网络总结：
https://www.cnblogs.com/djilulu/p/17234332.html
听说前不久微软解决了WSL2下网络的宇宙级难题，为了弄清WSL2下的网络配置，连夜把机器更新到了最新的win11 23h2，想着用WSL2的mirror模式，结果在mirror模式下，usbipd转不过去了？？，果然在github上发现了这个issue，到目前为止还没解决 ^ _ ^
imx6ull开发环境（涉及nfs, tftp下载）:
WSL2配置桥接网络，用于连接imx6ull开发板（通过以太网接口）
首先是 .wslconfig（位于C:\Users\14464）
[wsl2]
vmIdleTimeout=-1
networkingMode=bridged
vmSwitch=WSLBridge
ipv6=true
dhcp=false
当dhcp=false时会读取 cd /lib/systemd/network/wsl_external.network 的网络配置
vim wsl_external.network 加入以下内容：
[Match]
Name=eth0
[Network]
Description=bridge
DHCP=false
Address=192.168.25.128/24 # 自行修改
Gateway=192.168.25.1 # 自行修改（注意网关要和imx开发板配置的一致，这样才属于同一个子网！，才能ping通）
然而当我改完后发现以太网没有ipv4地址，于是又做了以下配置后才成功
进入wsl的Ubuntu子系统，打开 /etc/wsl.conf，若文件不存在则创建
[boot]
systemd = true
[network]
generateHosts = false
generateResolvConf = false
检查 /etc/systemd/network/，若文件夹下没有文件则创建一个配置文件my-network.conf，若文件夹下有文件则忽略此步骤。
[Match]
Name=eth0
[Network]
DHCP=ipv4
重启网络
sudo systemctl restart systemd-networkd.service
sudo systemctl enable systemd-networkd
sudo systemctl restart systemd-networkd
wsl --shutdown关闭，再重启WSL即可
如果还是没有ipv4地址，可能是网线没插好。。。（我是这样的），通过在宿主机下查看imx_bridge是否有ip来判断即可~
然而发现在bridge模式下，usbipd也无法把设备转到WSL2中，
usbipd: error: The local IP address for the WSL virtual switch could not be found.
WSL2貌似目前只能配置一个网卡?
无奈只好在win中开一个终端用来当串口操作，从github上挖到一个宝~~
net模式和mirror模式实际使用
WSL (Hyper-V firewall) 是我机器上WSL2与宿主机通信的虚拟交换机
win10下使用：
Get-NetAdapter 'vEthernet (WSL (Hyper-V firewall))' | Get-NetIPAddress | Remove-NetIPAddress -Confirm:$False
win11下使用（加上-IncludeHidden，否则找不到虚拟交换机）：
Get-NetAdapter -IncludeHidden -Name 'vEthernet (WSL)' | Get-NetIPAddress |Remove-NetIPAddress -Confirm:$False
New-NetIPAddress -IPAddress 192.168.25.1 -PrefixLength 24 -InterfaceAlias 'vEthernet (WSL (Hyper-V firewall))'
Get-NetNat | ? Name -Eq WSLNat | Remove-NetNat -Confirm:$False
New-NetNat -Name WSLNat -InternalIPInterfaceAddressPrefix 192.168.25.0/24;
这样其实是把WSL (Hyper-V firewall)设成了Net模式，因此net模式可用，但mirror模式不能用了
https://zhuanlan.zhihu.com/p/380779630
如果想改回mirror模式
首先要清除上面的Net设置（重启电脑）
然后mv方式改掉 /lib/systemd/network/wsl_external.network，比如可以重命名变成后缀 .no，使其不生效。
这样可以连上网了，但是宿主机的以太网ip没有镜像过来，暂时用不到这个，就不追究了。
就我目前使用来说，平时用net模式，开发imx6ull用bridge模式即可。
具体切换的时候将下面对应的配置复制到.wslconfig中即可
.bridge.wsl_config
[wsl2]
kernel=C:\\Users\\14464\\bzImage
networkingMode=bridged
vmSwitch=imx_bridge # 上图中的Name值
dhcp=false
ipv6=true
.mirror.wslconfig
[wsl2]
kernel=C:\\Users\\14464\\bzImage
[experimental]
networkingMode=mirrored
dnsTunneling=true
firewall=true
autoProxy=true
.nat.wslconfig
[wsl2]
kernel=C:\\Users\\14464\\bzImage