安装：
sudo apt install ctags
sudo apt install cscope
问题提出
vim编写程序时，不能跳转到系统头文件定义，不能自动完成自己编写结构成员。需要解决。
ctags在使用vim编程和浏览代码是非常有用。可以用CTRL+]和CTRL+t来回跳转关键字。 先生成自己工作目录的tags。最简单粗暴用法：
$cd yourwork
$ctags -R *
这样会生成一个tags文件。 不过，这种有个问题，成员变量没有包含在里面。所以自动完成对象的成员时没有提示。 解决办法：
$ctags -R --fields=+iaS --extra=+q *
–fields=[+|-]flags 指定tags的可用扩展域（extension fields），以包含到tags入口。
i: 继承信息Inheritance information
a: 类成员的访问控制信息 Access (or export) of class members
S: 常规签名信息，如原型或参数表 Signature of routine(e.g. prototype or parameter list)
–extra=[+|-]flags 指定是否包含某种扩展信息到tags入口。
q：包含类成员信息（如c++,java,Eiffel)。 但就算是C语言的结构，也需要这两个参数设置才能获取成员信息。
这样就能自动完成结构和类的成员了。
但是，对于系统的函数，还是没有跳转。如socket定义，inetaddr_in这样的结构没有自动变量完成。 最简单做法：
$ctags --fields=+iaS --extra=+q -R -f ~/.vim/systags /usr/include /usr/local/include
然后在.vimrc里设置
set tags+=~/.vim/systags
这样虽然基本能跳转到系统函数定义，一个问题是某些系统函数并没有加入到systags里。 如/usr/incluce/socket.h的socket系列函数，memset等很多关键函数都没有到tag里：
extern int listen (int __fd, int __n) __THROW;
这是因为__THROW的宏定义让ctags不再认为该系列函数是函数。 同理，如memcpy系列函数： 如/usr/include/string.h的
extern int strcmp (__const char *__s1, __const char *__s2)
__THROW __attribute_pure__ __nonnull ((1, 2));
还有attribute_pure ，nonull等属性，都需要忽略。如果需要#if 0里面的定义，可以–if0=yes来忽略 #if 0这样的定义。
$ctags -I __THROW -I __attribute_pure__ -I __nonnull -I __attribute__ --file-scope=yes --langmap=c:+.h --languages=c,c++ --links=yes --c-kinds=+p --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q -R -f ~/.vim/systags /usr/include /usr/local/include
这样.vim/systags里面是全的，但内容过多。一个函数定义的跳转，会有几十个候选。这时我们可以简化一下，将-R去掉，自己指定目录：
$ctags -I __THROW -I __attribute_pure__ -I __nonnull -I __attribute__ --file-scope=yes --langmap=c:+.h --languages=c,c++ --links=yes --c-kinds=+p --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q -f ~/.vim/systags /usr/include/* /usr/include/sys/* /usr/include/bits/* /usr/include/netinet/* /usr/include/arpa/* /usr/include/mysql/*
还可以包含一些自己编程需要的路径。注意后面加*号。 这样生成的系统tags就少多了。不会有太多不相干的定义。
shell脚本lib_ctags.sh一键部署：
#!/bin/bash
#
# File: ctags.sh
# Author: rsh
# Date: 2023-10-19
# Desc: ctags 生成系统库关函数的tags, 存放于 ~/.vim/systags 文件中
#
mkdir -p ~/.vim;
ctags -I __THROW -I __attribute_pure__ -I __nonnull -I __attribute__ --file-scope=yes --langmap=c:+.h --languages=c,c++ --links=yes --c-kinds=+p --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q -f ~/.vim/systags /usr/include/* /usr/include/sys/* /usr/include/bits/* /usr/include/netinet/* /usr/include/arpa/*
printf '\n\n"ctags"
"========================="
set tags+=~/.vim/systags
"========================="' >> ~/.vimrc
在工程根目录下运行cur_ctags.sh：
#! /bin/bash
#name--create_cscope.sh
find . -name "*.h" -o -name "*.c" -o -name "*.cpp" -o -name "*.cc" -o -name "*.hh" > cscope.file
cscope -Rbq -i cscope.file
ctags -R --c++-kinds=+px --fields=+iaS --extra=+q -L cscope.file
rm -rf cscope.file
echo create tags file success
echo create cscope file success
vim文件添加以下配置：
"ctags"
set tags=tags;
set autochdir
"========================="
set tags+=~/.vim/systags
"========================="
if has("cscope")
set csto=0
set nocsverb
" add any database in current directory
if filereadable("cscope.out")
"cs add cscope.out
cs add $PWD/cscope.out $PWD
else "子目录打开，向上查找
let cscope_file=findfile("cscope.out", ".;")
let cscope_pre=matchstr(cscope_file, ".*/")
if !empty(cscope_file) && filereadable(cscope_file)
exe "cs add" cscope_file cscope_pre
endif
endif
set csverb
"set cst 这两句会将cscope当作tag，当找不到时会卡住，因此注释掉
"set cscopetag
endif
nmap zs :cs find s <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap zg :cs find g <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap zc :cs find c <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap zt :cs find t <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap ze :cs find e <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap zf :cs find f <C-R>=expand("<cfile>")<CR><CR>
nmap zi :cs find i ^<C-R>=expand("<cfile>")<CR>$<CR>
nmap zd :cs find d <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
最终：
ctrl + ]: 查找跳转定义
z + c: 查找跳转引用
ctrl + t: 返回
ctrl + o: 也能返回